图：立体库货架与巷道，穿梭车系统
工位：多巷道 ASRS，巷道两端和中间都有进入点。难点是「不能一刀切」——如果所有巷道共用一个联锁逻辑，一条巷道检修就得全库停
做法：按巷道做差异化配置，侧向进入和端部进入用两种不同的 AMG 系列组合，各配 I/O 块，再走 EtherCAT 上总线。结果是「检修哪条锁哪条」，其余巷道照常运行。
这套方案的价值不在锁本身，而在「把限制精确加到该加的地方」——联锁不是越多越好，是边界划得越准越好。
关键词：物流、多巷道立体库
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图：立体库货架与巷道，穿梭车系统
工位：多巷道 ASRS，巷道两端和中间都有进入点。难点是「不能一刀切」——如果所有巷道共用一个联锁逻辑，一条巷道检修就得全库停
做法：按巷道做差异化配置，侧向进入和端部进入用两种不同的 AMG 系列组合，各配 I/O 块，再走 EtherCAT 上总线。结果是「检修哪条锁哪条」，其余巷道照常运行。
这套方案的价值不在锁本身，而在「把限制精确加到该加的地方」——联锁不是越多越好，是边界划得越准越好。
关键词：物流、多巷道立体库