图：黄色机器人在橙色周转箱上抓取作业
工位：机器人拣选、分拣、集包区。人机交互频繁——补料、清故障、维护都要进机器人单元。现场普遍装了光幕，但有两个问题：① 光幕被误碰就停机，非计划停机太多；② 光幕只管「人进来就停」，不管「重启条件」——人还在里面，复位按钮一按机器就动了
做法：用带分布式安全 I/O 的控制站，把进入请求、授权、停机、复位做成固定流程，重启必须满足「人已撤出 + 钥匙已归还」。这是把「停机」升级成「受控重启」。
关键词：物流、机器人拣选
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图：黄色机器人在橙色周转箱上抓取作业
工位：机器人拣选、分拣、集包区。人机交互频繁——补料、清故障、维护都要进机器人单元。现场普遍装了光幕，但有两个问题：① 光幕被误碰就停机，非计划停机太多；② 光幕只管「人进来就停」，不管「重启条件」——人还在里面，复位按钮一按机器就动了
做法：用带分布式安全 I/O 的控制站，把进入请求、授权、停机、复位做成固定流程，重启必须满足「人已撤出 + 钥匙已归还」。这是把「停机」升级成「受控重启」。
关键词：物流、机器人拣选