图：白色急停盒：红色蘑菇头急停、红色旋钮钥匙开关、STOP / START 按钮与高压警示标识；背景为机器人焊接工位，弧光可见
设备：穿梭车立体库，客户要求能在 −30 ℃ 冷库运行。原来的门禁是自研的——一个大接线盒 + 机械钥匙，接线复杂、装一次成本很高、改布局就得重拉线。
换成一体化门锁系统：锁体、可单独编码的钥匙、配置软件装在一个紧凑单元里，直接替代接线盒。硬指标是 EtherCAT 和 PROFINET-ready，能适配他们所有 intralogistics 机型。
这个案例的看点是「把接线盒变成模块」——减少的是现场施工量，不是安全功能。
关键词：仓储机器人、门锁系统
分享文章：