图：控制柜与联锁箱：柜门上两套触摸屏与仪表区，右侧不锈钢箱体上装绿色按钮与带钥匙的联锁模块，箱底引出线缆，右侧为测试工位
工位：ASRS 巷道，堆垛机沿轨道高速行走。合规要求来自 EN 528（轨道式存取设备 C 类标准），明确要求巷道进入必须与每台堆垛机的运行状态联动
做法：每个巷道入口一台 AMG 系列，一台设备同时干三件事——进入控制、模式选择（自动/手动）、状态指示。自动模式下取走钥匙＝堆垛机停机；要手动点动，得插另一把模式钥匙。多人同时进同一巷道时，靠钥匙数量限制并锁住重启。
锁头兼容 EN 528 要求的自闭门，另有内部逃生解锁。安全信号全部并入厂区网络。
关键词：制药、立体库巷道
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