图：门框铝型材立柱上的黄色联锁开关（PISANPRO 标识、红色指示灯亮），门扇侧装不锈钢操作头与把手，锁舌插入联锁槽口；右侧为金属网防护门
工位：钢铁厂的机器人上下料、打标单元。进入逻辑有硬要求——机器人必须先到「受控停止」，也就是等当前循环走完、停在预定位置，才允许开门，不能在半途急停
做法：每个单元一台 AMG 系列，带按钮、急停和内部逃生解锁。十年里方案换过一代：最早是硬接线，后来逐步改成 PROFINET / EtherNet-IP 联网。
客户的原话是联网「大幅简化接线、改善诊断」——钢铁车间粉尘大，硬接线端子氧化是长期故障源，改成总线后故障点少了一半。
关键词：粉尘工况
分享文章：