图：黄色网格防护门：门框立柱上装黄色联锁本体，不锈钢操作头与把手伸入锁体槽口；同一立柱上设绿色启动按钮与红色蘑菇头急停，门内为黄色机器人本体
问题很具体：护罩上其实已经装了联锁，门一开机器就停，但护罩本身还能被打开——人趁停机钻进去，外面的人把门一关、复位，机器就动了。
解法是加联锁阻挡装置：一把人员钥匙插在装置里时，护罩被机械挡板顶住，物理上打不开；人把钥匙转出来带走，才允许开门。钥匙跟着人走，外面的人没有钥匙就没法关门启动。整套东西不用接线、不用编程，装在原护罩上即可。
这是「电气联锁管状态、机械阻挡管物理」的典型分工。
关键词：啤酒、意外启动
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