图：砖厂机器人码垛工位，红色砖垛与黄色机械臂
线体：Dehacking（卸垛）线新增机器人码垛系统和自动缠绕机。风险点很明确——机器人在围栏里作业，人进去处理卡砖时往往不在视线内，别人看不到就重启。风险评估直接引 ISO 14118:2017《防止意外启动》
做法：用带 PROFI 联网的 AMG 系列，每个入口配人员钥匙（personnel key）。人进去拿走一把，钥匙就不在锁上；所有人把钥匙插回、系统确认数量齐了，才允许重启。状态通过 PROFI 上网，中控能看到哪扇门开着、还有几把钥匙没回来。
关键词：围栏密封
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